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5《工业机器人基础》
5《工业机器人基础》
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笔记
第1 章 : 1、视频资料
课时1:第1讲 工业机器人的定义及特点
04:37
课时2:第2讲 工业机器人的历史与发展趋势
08:56
课时3:第3讲 工业机器人的分类
09:26
课时4:第4讲 工业机器人的基本组成
06:32
课时5:第5讲 工业机器人的技术参数
05:27
课时6:第6讲 工业机器人的典型应用
06:32
课时7:第7讲 备份与恢复工业机器人数据
05:41
课时8:第8讲 手动操作工业机器人
06:35
课时9:第9讲 更新ABB工业机器人转数计数器
05:46
课时10:第10讲工业机器人-腕部
06:40
课时11:第11讲 工业机器人—臂部
05:29
课时12:第12讲 机座与行走机构
09:34
课时13:第13讲 驱动器
06:54
课时14:第14讲 传动机构
06:30
课时15:第15讲 工业机器人传感器概述
05:45
课时16:第16讲 工业机器人内部传感器
05:57
课时17:第17讲 工业机器人外部传感器
08:53
课时18:第18讲 工业机器人控制系统的功能和特点
05:17
课时19:第19讲 工业机器人控制系统的组成和结构
06:11
课时20:第20讲 工业机器人的控制柜与示教器
05:56
课时21:第21讲 工业机器人的控制方式
08:10
课时22:第22讲 工业机器人的编程方式
05:28
课时23:第23讲 工业机器人的编程要求、机器人编程语言的特征与特性
07:31
课时24:第24讲 机器人编程语言的基本功能,机器人编程语言的发展
06:26
课时25:第25讲 机器人编程语言简介
07:18
第2 章 : 2、动画资源
课时26:垂直关节坐标
00:18
课时27:工具坐标系建立
02:13
课时28:求坐标
00:24
课时29:圆柱坐标
00:25
课时30:直角坐标
00:24
第3 章 : 3、文本资源
课时31:1第一讲 工业机器人的定义及特点-9页
课时32:第一讲 工业机器人的定义及特点-1081字
课时33:2第二讲 工业机器人的历史与发展趋势-11页
课时34:第二讲 工业机器人的历史与发展趋势1456
课时35:第二讲(SCARA机器人)第5--6页之间
01:15
课时36:3第三讲 工业机器人的分类-15页
课时37:第三讲 工业机器人的分类1388
课时38:第三讲(并联机器人)第4--5页之间
01:42
课时39:4第四讲 工业机器人的基本组成—8页
课时40:第四讲 工业机器人的基本组成-1111
课时41:第四讲(工业机器人机械部分)第3-4页
01:19
课时42:5第五讲 工业机器人的技术参数-11页
课时43:第五讲 工业机器人的技术参数-1129字
课时44:6第六讲 工业机器人的典型应用-9页
课时45:第六讲 工业机器人的典型应用 -1167字
课时46:第六讲(药品分拣)第 6-7页之间
00:53
课时47:7第七讲 工业机器人数学基础-12页
课时48:第七讲、工业机器人数学基础
课时49:8第八讲 坐标系的分类-10页
课时50:第八讲 坐标系的分类-899字
课时51:9第九讲 末端执行器-18页
课时52:第九讲 末端执行器
课时53:第九讲(回转型末端执行器)第4页--5页之间
00:52
课时54:第九讲(气吸式末端执行器)第13--14页之间
00:35
课时55:10第十讲 工业机器人技术基础—腕部-10页
课时56:工业机器人技术基础—腕部
课时57:11第十一讲 工业机器人—臂部-10页
课时58:工业机器人—臂部
课时59:12第十二讲 工业机器人-机座与行走机构-14
课时60:第十二讲(轮式行走机构)第9-10页之间
01:50
课时61:第十二讲(双足行走机器人)第12页
00:30
课时62:工业机器人-机座与行走机构
课时63:13第十三讲 工业机器人技术基础—驱动器-13
课时64:工业机器人技术基础—驱动器
课时65:14第十四讲 传动机构-11
课时66:传动机构
课时67:15第十五讲 工业机器人传感器概述-13(13-9)
课时68:工业机器人传感器概述
课时69:16第十六讲 工业机器人内部传感器-15
课时70:工业机器人内部传感器
课时71:17第十七讲 工业机器人外部传感器-17
课时72:第十七讲(滑觉传感器的应用)第9页
00:28
课时73:第十七讲(接近觉传感器)第13-14页之间
00:21
课时74:工业机器人外部传感器
课时75:18第十八讲 工业机器人控制系统的功能和特点—9页
课时76:工业机器人控制系统的功能和特点
课时77:19第十九讲 工业机器人控制系统的组成和结构—9页
课时78:工业机器人控制系统的组成和结构
课时79:20第二十讲 工业机器人控制柜与示教器—8页
课时80:第二十讲(示教器的基本组成)第4--5之间
01:23
课时81:业机器人的控制柜与示教器—848
课时82:21第二十一讲 工业机器人的控制方式—8页
课时83:第二十一讲(力控制)di 5--6之间
01:26
课时84:工业机器人的控制方式
课时85:22第二十二讲 工业机器人的编程方式—12页
课时86:工业机器人的编程方式—字数不够
课时87:23第二十三讲 工业机器人的编程要求、机器人编程语言的特征与特性—11页
课时88:工业机器人的编程要求、机器人编程语言的特征与特性
课时89:24第二十四讲 机器人编程语言的基本功能,机器人编程语言的发展—12页
课时90:机器人编程语言的基本功能、机器人编程语言的发展
课时91:25第二十五讲 机器人编程语言简介—15页
课时92:机器人编程语言简介
第4 章 : 拓展资源
课时93:IRB120机器人维护信息V1
课时94:IRB360机器人维护信息V1
课时95:IRB460机器人维护信息V1
课时96:工业机器人的机械结构
课时97:工业机器人的控制系统
课时98:工业机器人的驱动系统
课时99:工业据机器人的应用
课时100:机器人的操作与编程
课时101:机器人的基础知识
课时102:机器人应用技术概述
第5 章 : 教学案例
课时103:案例分析:ABB工业机器人在数控加工中的应用
课时104:案例分析:变电站智能巡检机器人在运维工作中的应用
课时105:案例分析:工业APP课程对高职工业机器人技术专业的作用及意义
课时106:案例分析:工业机器人的关键技术发展与应用
课时107:案例分析:工业机器人工装夹具检测系统设计研究
课时108:案例分析:工业机器人技术在高职教育领域的发展前景
课时109:案例分析:工业机器人控制电柜的安装
课时110:案例分析:工业机器人水滴滚边技术的研究和应用探讨
课时111:案例分析:工业机器人系统操作员:机器人倚赖的智囊
课时112:案例分析:工业机器人云平台的构建
课时113:案例分析:工业机器人在数字化共享工厂中的应用
课时114:案例分析:工业机器人在智能制造中的应用
课时115:案例分析:工业机器人在自动化控制中的应用研究
课时116:案例分析:工艺改进型料槽机器人焊接工作站
课时117:案例分析:航空维修中机器人技术的应用方法
课时118:案例分析:核工业机器人系统中辐照加固技术研究
课时119:案例分析:机器人工程新工科专业建设探析
课时120:案例分析:机器人技术应用教学策略
课时121:案例分析:机器人技术在航空维修中的应用
课时122:案例分析:机器人技术在机械加工中的应用分析
课时123:案例分析:机器人系统在汽车车身制造技术中的应用
课时124:案例分析:基于CDIO教育理念的机器人工程专业人才培养模式探索
课时125:案例分析:基于工业机器人的摄像头自动化组装测试生产线设计
课时126:案例分析:基于机器人的机械加工控制系统研究
课时127:案例分析:基于机器人上下料的智能加工组合技术研究
课时128:案例分析:基于鲁班工坊的工业机器人技术国际化专业建设发展路径初探
课时129:案例分析:六轴工业机器人控制系统的设计与实现
课时130:案例分析:浅谈数控技术在采摘机器人作业中的应用
课时131:案例分析:一种建筑垃圾分拣机器人的设计
课时132:案例分析:智能机器人技术在机械电子工程领域的应用前景
第6 章 : 题库
课时133:工业机器人基础1
课时134:工业机器人基础1答案
课时135:工业机器人基础2
课时136:工业机器人基础2答案
课时137:工业机器人基础3
课时138:工业机器人基础3答案
课时139:工业机器人基础4
课时140:工业机器人基础4答案
课时141:工业机器人基础5
课时142:工业机器人基础5答案
授课教师
智学客2020120802
课程
智学客2020120905
智学客2020120906
智学客2020120907
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